Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия - Гриценко Владимир Васильевич
2. Если в качестве первичного подкрепления используется пища, то она должна быть такой величины, чтобы можно было проглотить не разжевывая. В качестве лакомства могут подойти кусочки сыра, вареного мяса, колбасы или сосиски.
3. Не ставьте целью отработать какое-либо поведение на этом этапе. Вы просто создаете ассоциацию. Ваша цель — научить собаку обращать внимание на щелчок.
4. Этот этап обычно требует от 20 до 50 занятий. Если вы упражняетесь ежедневно 15–20 раз, то менее чем за неделю будете иметь не собаку, а отличницу.
5. Не щелкайте одномоментно более одного раза.
В процессе выработки ассоциации, вы должны доказать собаке, что щелчок всегда сопровождается натуральным положительным подкреплением. И это подкрепление должно быть значимым для собаки. Напоминаю: если ваша собака не голодна, пища не будет для нее значимым подкреплением. Помните: щелчок должен всегда опережать получение собакой натурального подкрепления.
Как только вы заметили, что собака поняла зависимость между щелчком и появлением натурального подкрепления, вы можете начать увеличивать паузу, очень постепенно, каждый раз чуть позже подкрепляя щелчок. Если собака не будет готова к отставленному подкреплению, станет трудно использовать кликер в практической дрессировке.
Напомню, что на первом этапе вы должны сформировать у собаки несколько понятий:
1) щелчок кликера не страшен;
2) щелчок является сигналом чудесного события;
3) после щелчка оставайся на месте и жди чуда;
4) чудо может наступить не сразу после щелчка, но обязательно наступит.
Способ отбора поведения. Часто кликер-дрессировку как и оперантный метод дрессировки ограничивают способом отбора поведения.
В самом простом варианте способ отбора поведения заключается в положительном подкреплении каких-либо действий естественного поведения животного. Что, кстати, ограничивает возможности способа. Ограничением также является частота встречаемости нужного поведенческого элемента. Отчасти ограничения можно преодолеть путем инициации общей или специфической двигательной активности, например, увеличением потребности или созданием условий, увеличивающих вероятность появления определенного поведения; путем усиления или редукции отдельных поведенческих элементов, например, как это делал В. Л. Дуров: «…пользование прикормкой как тормозом для какого-либо желаемого укорочения или полного торможения или растормаживания того или другого случайного или естественного условного рефлекса при получении каких-либо необычных для животного реакций…» [25]; сочетанием свойственных животному поведенческих элементов в новый для него поведенческий акт. Последний вариант К. Прайор называет «способом последовательного приближения». Или использованием различных видов отрицательного подкрепления — от отмены положительного до введения условного или натурального аверсивного подкреплений.
Схематично способа отбора поведения можно описать таким образом:
1) создание условий, увеличивающих вероятность появления нужного поведения;
2) подкрепление выбранной формы поведения или элемента поведения;
3) подведение поведения под стимульный контроль (введение команды);
4) закрепление поведения (автоматизация навыка).
К достоинствам способа отбора поведения относятся его простота и эффективность. С помощью этого способа можно легко выдрессировать агрессивную, физически более сильную, чем владелец, собаку любого возраста. Дрессировщику понадобиться только сила духа, потому что ему не придется даже касаться собаки руками.
Обучение стойке. Обучить собаку стойке не труднее, чем посадке. Подождите, как только собака встанет, тут же щелкните кликером и предъявите собаке натуральное положительное подкрепление. Можно ускорить появление нужного поведения. Если собака лежит, привлеките ее внимание, например, кличкой и попробуйте спровоцировать ее подход к вам. Повторите несколько раз в разных интонациях команду «Стоять!». Удивление, которое испытает собака, заставит ее встать, чтобы подойти к вам и проверить, все ли с вами в порядке. Вот тут-то и подлавливайте нужное вам поведение: как только собака встанет, щелкайте кликером и, быстро приблизившись к собаке, дайте ей то, чего она больше всего хочет.
На улице с собакой на поводке можно поступить и так: посадите собаку командой «Сидеть!» (к этому времени она должна уже знать, что это такое), соответственно похвалите и после небольшой паузы, подав команду «Стоять!», начните движение. Как правило, собаки готовы следовать за своим хозяином, и как только ваша собака встанет, щелкайте кликером и хвалите.
Но, как советуют оперантные дрессировщики, лучше начинать все это без команды. Однако как только собака начнет с желанием вставать перед вами, вводите команду.
Варьируйте упражнение, обучая собаку вставать из сидячего и лежачего положений или останавливаться в процессе ходьбы. Закрепив путем многократного повторения связь команды, принимаемой позы и щелчком кликера, начинайте работать с выдержкой.
Обучение укладке. Обучение укладке некоторых собак может быть затруднено. Это не значит, что они никогда не лежат или не умеют это делать, просто по некоторым причинам их желание может не совпадать с нашим. Помочь в решении возможных проблем в рамках способа отбора поведения может усиление потребности, вплоть до кормления собаки только в тех случаях, когда она ложится. В остальном схема формирования укладки точно такая же, как и для отработки посадки или стойки собаки.
Способ отбора поведения хорош в тех случаях, когда необходимо сформировать поведение, состоящее из элементов, которые входят в естественный поведенческий репертуар собаки и при этом достаточно часто повторяются. Модификации такого поведения могут потребовать значительного времени или дополнительных затрат. Способ наведения позволяет легко преодолеть недостатки способа отбора поведения и оказывается эффективным инструментом в формировании поведения животных.
Способ наведения первым описал, кажется, В. Л. Дуров, называя его жестикуляцией. Дуров В. Л. [26]: «Основным приемом, с помощью которого я заставляю животное делать то, что мне нужно, является жестикуляция.
Жестикуляция — это комплекс таких моих движений, которые наводят животное на нужное для меня действие. Но эту жестикуляцию все время необходимо связывать с наградой: прикармливанием (по моей терминологии — вкусопоощрением), лаской или словесным одобрением…
Допустим, вы хотите научить собаку садиться…
Вы берете кусок мяса. Собака следит за движением вашей руки. Вы держите мясо немного выше головы собаки, так, чтобы она, глядя на него, невольно задирала голову назад. Ей так неудобно смотреть на мясо, и она, в конце концов, невольно садится.
Когда она опускает зад, вы, не спуская с нее глаз, говорите: «Сидеть! Сидеть!..» Зад собаки коснулся пола. Она села и тотчас получила мясо. Ласковое поглаживание по голове довершает действие.
После этого вы, не торопясь, берете в руки другой кусок мяса. Собака встает и, конечно, опять смотрит на вашу руку. Сделайте прежнее движение со словом «Сидеть!». Собака, помахивая хвостом, смотрит то на мясо, то вам в глаза. Мозг ее спокойно работает. Она шевелит ушами, слыша одно и то же, уже знакомое ей слово «Сидеть!».
Вы опять делаете движение руки с мясом по направлению к собаке, за ее голову.
Неприятное ощущение у нее в шее опять заставляет ее опуститься на задние лапы, и, когда она делает это, ей снова дается мясо.
После нескольких таких приемов собака будет быстро и охотно садиться при слове «Сидеть!» (условный эмоциональный рефлекс).
И совершенно не требуется для этого причинять собаке боль нажимом пальцев на крестец, как это рекомендуют почти все дрессировщики, не учитывая того, что болевое ощущение у животного только тормозит, задерживает установление условного рефлекса, так как животное не может охотно и беспрекословно выполнять то, что связано с болью и с воспоминанием о боли».
