Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия - Гриценко Владимир Васильевич
1. Кинолог отстегивает поводок, подает собаке команду на поиск и приступает к последовательному формированию поведения. При этом подкрепляют любое движение в сторону объекта щелчком (свистком) и дачей пищи. Путем отбора поведения собаку заставляют приблизиться к объекту исследования и коснуться его носом. Обычно это не представляет трудности, так как собака, увидев незнакомый предмет, обязательно проявит к нему интерес и приблизится для его обследования.
За одно упражнение делают 3–4 таких подхода с минутными паузами между ними. Во время пауз собаке предоставляют покой, например, фиксируют в какой-либо позе.
Обычно 2–3 упражнения бывает достаточно, для того чтобы собака по команде начала охотно приближаться к предмету и касаться его носом.
2. Для ускорения процесса в качестве вспомогательного способа на первых занятиях допускается использование способа наталкивания. Кинолог не отстегивает поводок, а после подачи команды на поиск подводит собаку к объекту исследования и привлекает ее внимание к нему. Остается только щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепить касание собаки носом предмета.
Если предполагается использовать в качестве сигнального поведения стойку, то этот момент является наиболее удобным, чтобы подкреплять не только касание носом объекта, но и нахождение собаки рядом с ним — стойку. В таком случае постепенно увеличивают паузы после касания собакой носом предмета до щелчка. Можно также закрепить поведение «клевание носом». Для этого после первого щелчка и подкрепления касания носом не отводите собаку, а дождитесь второго, третьего касания и подкрепите его.
Этап 2. Включение в поиск обонятельного анализатора.
В упражнениях этого этапа используют два одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояние около 1 м друг от друга. Объект с закладкой ставится вторым по счету. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.
Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как правило, собака подбегает к первому по счету объекту и касается его носом. Отсутствие ожидаемого подкрепления щелчком (свистком) обычно вызывает у собаки выраженное ориентировочное поведение, она начинает волноваться и предлагать различные формы поведения. Но рано или поздно подходит ко второму объекту и касается его носом. Обычно на этом этапе собаки начинают обращать внимание на различие запахов обследуемых объектов.
После подкрепления щелчком (свистком) и дачей пищи собаку отводят, ящики меняют местами и упражнение повторяют.
В течение дрессировочного дня упражнения с перерывами повторяют 4–5 раз.
Этап 3. Формирование запахового образа целевого вещества.
На этом этапе используют три одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояние около 1 м друг от друга. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.
Упражнения проводят так, как описано выше (этап 2), постоянно меняя место объекта с закладкой целевого вещества.
Этап продолжается до тех пор, пока собака не начнет гарантированно находить и обозначать касанием носа объект с закладкой независимо от его местоположения.
Этап 4. Формирование сигнального поведения.
Этот этап вводится в случае, когда есть необходимость сделать сигнальным поведением посадку или укладку. При этом условия упражнений упрощают. Используют два одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояния около 1 м друг от друга. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.
Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как только собака касается носом объекта с закладкой целевого вещества, подают команду на необходимую позу и затем щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепляют данное поведение. Закрепить сигнальное поведение можно также и способом отбора поведения.
3.4. Формирование поискового алгоритма
Методика формирования поискового алгоритма на основе пищевой потребности, аналогична методике основанной на игровой деятельности (см. раздел 1.7).
Существуют методики, предлагающие предварительное освоение инструментального поведения при поиске пищевых продуктов сокрытых в помещении, автотранспорте и малогабаритных предметов. Однако длительное использование пищи в качестве мишени сказывается негативно на последующей дрессировке и работе.
Приложение
Формирование поведения с помощью кликера (кликер-дрессировка)
Click [klik] — щелканье, щелчок, щелкающий звук, трещотка, щелкать.
Clicker (кликер) — устройство, генерирующее щелчок.
Так называемая кликер-дрессировка является одним из популярнейших направлений дрессировки за рубежом. Издаются книги, учебные видеофильмы, создаются сайты в Интернете, пропагандирующие кликер-дрессировку. Многочисленные сторонники кликера считают его универсальным средством, позволяющим решить любые проблемы дрессировки. Однако в России этот способ оперантной дрессировки делает первые шаги.
Свое название кликер-дрессировка получила от наименования прибора, производящего щелчок (клик) — кликера. Как техническое устройство кликер представляет собой небольшой механический или электронный прибор — звуковой генератор, воспроизводящий щелчок. А щелчок используется как условный раздражитель совместно с положительным, чаще всего пищевым, подкреплением.
Основанием для кликер-дрессировки послужили работы, посвященные условным рефлексам второго и более высокого порядков, суть которых заключается в том, что можно сформировать новую причинно-следственную связь не только на основе безусловного рефлекса (натурального подкрепления), но и на основе ранее сформированного условного рефлекса (т. е. условного подкрепления). Более того, условное положительное подкрепление широко использовалось в лабораториях Павловской школы для формирования самого разнообразного поведения, например, описанного в работах П. С. Купалова [24]: «Собака находится в комнате и в каждый данный момент неизбежно в каком-нибудь определенном месте. Достаточно всегда давать условный пищевой раздражитель в то время, когда собака находится в данном месте комнаты, и это место становится пищевым агентом. После того как такая условная связь определенного места комнаты с пищевыми раздражителями станет прочной, собака будет самостоятельно помещаться именно в этом месте, и ее движения по комнате становятся ограниченными.
…Можно сделать для собаки обязательным нахождение в любом месте комнаты, пользуясь только обычным условным пищевым раздражителем и не применяя каких-либо специальных воздействий. Когда собака, съев хлеб и сойдя со стола, возвращается к ширме, она должна пройти через всю большую комнату, так как стол и ширма помещаются в противоположных углах комнаты. Если начать давать условный пищевой раздражитель метроном, когда собака на своем пути находится, например, на середине комнаты, то очень скоро она перестанет сидеть у ширмы, а будет стоять или сидеть посередине комнаты. Теперь свойство пищевого агента приобретает середина комнаты.
Любое место комнаты, любой отрезок пространства можно сделать условным пищевым агентом или, выражаясь иначе, положительным отрезком пространства. Можно сделать иначе. Давая условный раздражитель, когда собака находится в разных местах комнаты, можно все пространство комнаты сделать положительным. Тогда собака будет все время ходить по комнате. Можно сделать положительным какое-либо место комнаты, которое по своему внешнему виду отличается от однообразной поверхности пола комнаты, т. е. сделать положительным какой-нибудь лежащий на полу предмет. Мы протягиваем через комнату длинный узкий ковер. Когда собака возвращается к своему обычному местонахождению перед пуском условного раздражителя, она непременно должна пройти по этому ковру; как только она вступает на него, дается условный раздражитель. Если повторить это несколько раз, собака начнет самостоятельно останавливаться на ковре. Теперь можно уменьшить размеры ковра и довести их постепенно до площади меньше одного квадратного метра, достаточной только для того, чтобы собака уместилась на нем всеми четырьмя ногами. Собака будет стоять и на этом ковре. Когда условная связь упрочится и пищевое положительное значение приобретает не только место, где находится коврик, но и вид коврика, тогда можно передвигать этот коврик по всей комнате и собака будет всегда приходить и становиться на него, где бы он ни находился.
