Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия - Гриценко Владимир Васильевич
Варианты способа описаны К. Прайор [26], которые она назвала способом мишени или цели.
При этом способе, для того чтобы вызвать нужное действие, животному предлагается достичь какой-либо привлекательной для него вещи или предмета. Предмет вожделения называют обычно целью или мишенью. Во время достижения цели животное и совершает нужные для нас действия.
В качестве цели-мишени обычно используют предметы, обладать которыми или приблизится к которым собака стремится сама по себе. Чаще всего в качестве мишени используют привлекательную для собаки пищу или игрушку. Иногда животного сначала обучают приближаться, например, касаться носом вначале индифферентного для него предмета, а затем используют в качестве мишени этот предмет.
Выбор мишени. Вы можете использовать в качестве мишени кусочки привлекательной для собаки пищи или ее любимую игрушку. Но биологически важные объекты могут вызывать слишком выраженные инстинктивные реакции. Некоторые собаки просто приходят в неистовство при виде предмета желания. Если с вашей собакой происходит именно это, используйте в качестве мишени собственную ладонь, подходящего размера палочку, стек, раскладную авторучку, указку, в крайнем случае складную антенну от телевизора или радиоприемника.
Формирование мишени. Под формированием мишени мы будем понимать процесс, в результате которого собака начнет стремиться или максимально приблизиться к мишени, или коснуться ее носом.
Итак, нам нужно сделать нечто, чтобы предмет, выбранный в качестве мишени, стал бы интересным, значимым для собаки. Чтобы это произошло, привлеките внимание собаки к предмету, инициируйте ее приближение к нему, подкрепите щелчком кликера и предъявлением натурального подкрепления.
Привлечь внимание к предмету можно двояко. Легче всего просто совершать предметом необычные действия. Например, привлеките внимание собаки кличкой и с одного-двух метров покажите ей ладонь, раскройте и закройте ее, сожмите в кулак, подвигайте вправо влево перед собакой и т. п. В общем, добейтесь, чтобы собака сделала хоть какое-нибудь движение к ладони. Как только это произойдет, тут же щелкайте кликером и хвалите собаку. Затем вы переходите к отбору поведения и последовательно подкрепляете все более близкое приближение собачьего носа к ладони, пока она не коснется ее носом. После этого подкрепляйте только касание мишени носом.
Можно заставить собаку подойти кусочком пищи. Привлеките внимание собаки, покажите ей кусочек пищи и зажмите его в кулак. Когда собачий нос приблизится к кулаку, чтобы исследовать его, щелкните кликером и подкрепите такое поведение. Повторите еще несколько раз, затем дайте собаке отдохнуть. После отдыха привлеките внимание собаки и с двух шагов покажите ей ладонь руки, но без кусочка лакомства, пустую. Сожмите ладонь в кулак и при приближении собаки щелкните кликером и подкрепите поведение.
Точно так же можно привлечь внимание собаки к кончику стека или указки — вы или совершаете ими необычные движения, или прикрепляете к кончику, например, кусочек сыра.
Управление мишенью. Когда предмет станет для собаки мишенью, необходимо научиться пользоваться ею самому и научить этому же собаку.
Сделать это несложно. Покажите собаке мишень, и когда она начнет движение к ней, переместите мишень сантиметров на пятьдесят в сторону. Дайте возможность собаке коснуться мишени, щелкните кликером и подкрепите поведение. В следующий раз переместите предмет в другую сторону. Проведите собаку за мишенью на расстояние двух-трех шагов. Сделайте поворот кругом, ведя за собой собаку. Обведите собаку при помощи мишени вокруг стула.
Во время этих простых упражнений у вас формируется уверенность в обращении с мишенью, а у собаки крепнет мнение о целесообразности следования за ней.
Если вы освоили все описанные выше упражнения, то, скорее всего, уже готовы к формированию поведения с помощью мишени и кликера.
Выше мы уже цитировали В. Л. Дурова. Сейчас мы приведем более современный пример из книги Дж. Росса [27], но на этот раз об обучении собаки укладки по команде: «Начинайте упражнение с собакой, сидящей с левой стороны от вас.
Положите левую руку на холку собаки пальцами по направлению к хвосту. Захватите большим пальцем надетый на собаку металлический ошейник-удавку и немного натяните его назад.
Привлекают внимание собаки "объектом особой привлекательности" ("мишенью"), который находится в правой руке. Когда собака обратит внимание на «мишень» и потянется к ней, давайте команду "Лежать!" и двигайте правую руку вниз и вперед.
Как только ваша собака ляжет, положите «мишень» перед ней на землю, чтобы она могла взять его в пасть (если хочет)».
Практически точно так же описана техника посадки и укладки в современных отечественных руководствах.
Я обращаю ваше внимание на то, что при этой технике у собаки одновременно начинают формироваться следующие причинно-следственные связи:
1) связь ваших слов (команды) с вашими действиями — действиями руки с мишенью;
2) формирование руки как мишени;
3) формирование на основе движения рукой условного сигнала — жеста;
4) формирование ответного действия в ответ на движение руки.
Такое положение отнюдь не облегчает обучение собаки. Поверьте, гораздо эффективнее сделать процесс научения не параллельным, а последовательным.
1. Этап формирования мишени «мишень-ладонь».
2. Обучение действию при помощи соответствующего движения мишенью.
3. Введение команды — санкционирующего стимула.
Когда вы начинаете дрессировать собаку с помощью мишени, движения ею должны быть достаточно медленными и такими выразительными, чтобы собака, следуя за ней, сделала именно то, что нам нужно. Например, если мы быстрым и коротким движением опустим ладонь-мишень к земле, собака вряд ли ляжет. В лучшем случае она наклонит голову. Однако по мере повторения выразительные движения рукой приобретают свойства пускового стимула, они становятся командой-жестом. Поэтому при введении голосовой команды и вообще, чтобы избавиться от необходимости пользоваться мишенью постоянно, в дрессировку следует ввести этап, во время которого постепенно снижают выраженность вспомогательного движения мишенью (редуцируют его) и в конце концов совсем перестают его производить, ориентируя собаку на другие стимулы.
Таким образом, к предыдущим трем пунктам следует добавить четвертый, во время которого редуцируют вспомогательные движения и снижают значимость мишени.
Посадка, укладка и стойка собаки с использованием мишени. Схема формирования этого, казалось бы, разного поведения одинакова и состоит из следующих этапов.
1. Инициируем нужное поведение движением мишени, даем собаке возможность коснуться ее носом, щелкаем кликером и предъявляем натуральное подкрепление.
2. Наводим собаку движением мишени на нужное действие, но не давая касаться мишени, подкрепляем щелчком момент выполнения действия.
3. Вводим команду и начинаем редуцировать движение мишенью, если нужно. А это бывает нужным, если вы хотите подчинить поведение голосовой команде или использовали в качестве мишени предмет, употребление которого в быту является не совсем удобным. В этом случае удобно переориентировать собаку с мишени на ладонь. Тогда же, когда в качестве мишени использовали ладонь, целесообразно, напротив, закрепить ее движение, по сути, формируя управление собакой по жесту.
Продолжительность каждого этапа определяется уровнем ваших притязаний и особенностями собаки. И не забываем формировать отставленное подкрепление и работать над выдержкой.
Управление собаки мишенью описано во многих источниках. Так, чтобы посадить стоящую собаку, необходимо, предъявив ей мишень, двигать ее от носа назад и вверх. Если собака лежит, мишень двигают от носа вертикально вверх.
Чтобы положить собаку, необходимо мишень двигать от носа вперед и вниз.
Для того чтобы поставить собаку, мишень двигают от носа вперед.
