Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия - Гриценко Владимир Васильевич
Косвенное подкрепление, осуществляемое с ошибками, приводит к тому, что собака начинает демонстрировать сигнальное поведение сразу же, как поймает запах целевого вещества (не приближаясь к точке выхода запаха), сигнальное поведение при этом неинтенсивно и по времени непродолжительно. Часто собака, ощутив искомый запах, просто разворачивается в сторону кинолога и требует от него игрушку.
Если вы используете косвенное подкрепление, гарантируйте, что игровой предмет можно достать быстро, легко, незаметно для собаки, без шума и каких-либо дополнительных манипуляций. Убедитесь, что перед и во время предъявления предмета вы не воспроизводите однотипных действий и звуков. Таковые могут стать для собаки условным раздражителем, и в будущем, заметив ваши приготовления или похожие на них действия, собака тут же начнет демонстрировать сигнальное поведение.
При косвенном подкреплении важно выбрать правильное время его предъявления. Необходимо подкреплять собаку именно тогда, когда она обозначает так, как вы этого хотите. Работая над продолжительностью и интенсивностью сигнального поведения, увеличивайте требования постепенно. Для этого от занятия к занятию предъявляйте подкрепление чуть позже от начала поведения.
2.5. Придание сигнального значения целевому запаху
Запах целевого вещества изначально не только безразличен собаке, так как не встречается в естественной среде обитания собачьих и генетически не связан ни с одной из биологически важных потребностей, но часто и неприятен для нее. Поэтому задачей первого этапа «постановки на запах» является формирование устойчивой связи целевого запаха с одной или несколькими важными для животного потребностей. Образование такой связи достаточно легко заметить по реакции узнавания: при восприятии биологически значимого запаха двигательная активность собаки возрастает или, наоборот, она замирает, делает частые и глубокие вдохи — принюхивается, увеличивается частота движения хвостом, собака возвращается к одному и тому же месту — точке выхода запаха и т. п. Следующим этапом является придание целевому запаху статуса «команды»: его восприятие становится сигналом к воспроизведению сигнального поведения.
В процессе дрессировки у собаки формируется следующий сценарий поведения:
— восприятие целевого запаха свидетельствует о возможности удовлетворения важных для собаки потребностей;
— но удовлетворение потребностей возможно только при максимальной близости к собаке человека, заставить приблизиться которого может только специфическое (сигнальное) поведение, в связи с чем сигнальное поведение становится обязательным компонентном механизма удовлетворения потребностей;
— сохранение (поддержание) сигнального поведения до максимально близкого приближения человека (прошлый опыт собаки говорит ей о том, что только при соблюдении этого условия возможно удовлетворение потребности (в данном случае появление игрового предмета и игра);
— воспроизведение игровой деятельности.
Обычно реакцию узнавания, сигнальное поведение и элементы поиска формируют одновременно, хотя методически правильней проводить обучение именно в указанной последовательности.
Чаще всего придание сигнального значения целевому веществу осуществляют, используя принцип образования ассоциативных связей.
Способ игровой ассоциации. Принцип применения способа игровой ассоциации при использовании игровой потребности заключается в том, что биологически значимому игровому предмету присваивается запах целевого вещества. При этом для разыгрывания собаки используют полые игровые предметы, куда помещают от 10 до 50 г целевого вещества или его имитатора. Во время игры с таким предметом, особенно при забрасывании, заносе и запрятывании, у собаки формируется запаховый (ольфакторный) образ игрового предмета, состоящий как минимум из двух компонентов: «запах материала игрушки + запах целевого вещества». При несоблюдении правил работы с учебным материалом к образовавшемуся комплексу могут добавляться и другие компоненты: запах инструктора, кинолога, запах места (контейнера), где хранился игровой учебный предмет, запах слюны собаки и т. п.
При предъявлении собаке комплексного запаха невозможно полностью контролировать, на какой из компонентов она обратит внимание и на какой компонент будет ориентироваться при поиске. Однако, по имеющимся наблюдениям, собаки чаще обращают внимание на наиболее сильный компонент комплексного запаха или наиболее новый для них компонент. Кроме того, исследования по формированию условного рефлекса на сложный комплексный раздражитель, проводимые еще в лабораториях И. П. Павлова, показали, что на этапе становления условной реакции собака реагирует как на комплекс, так и на отдельные его компоненты. По мере упрочения условнорефлекторной реакции собака перестает реагировать на составляющие и отвечает только на комплексный раздражитель. В связи с этим, при использовании данного способа для придания сигнального значения целевому запаху, необходимо как можно чаще менять игровые предметы-контейнеры: резиновая полая игрушка, мягкая тряпичная игрушка, отрезки поливочных резиновых и поливинилхлоридных шлангов, деревянные полые контейнеры, отрезки пластмассовых труб и т. п. В результате такого подхода существует надежда на то, что собака из комплексных запахов вычленит повторяющийся компонент — запах целевого вещества как наиболее достоверный в качестве маркера игрового предмета.
Вводить запах целевого вещества можно на этапе формирования сигнального поведения, тренировки периодов активного и пассивного поведения, игры с забрасыванием, заносом или запрятыванием.
В качестве примера разберем вариант игры с забрасыванием. Напомним, что к этому времени собака уже должна быть знакома с сигнальным поведением.
Упражнение осуществляют на местности с густым травостоем, с естественными препятствиями визуального контроля, с кустами, в подходящем помещении с наличием предметов мебели, ящиков или чемоданов.
Кинолог предъявляет собаке игровой предмет и после проведения короткого преследования забрасывает его. После приземления предмета кинолог вместе с собакой совершает поворот кругом, что несколько дезориентирует собаку, и пускает ее на поиск. В случае необходимости кинолог включается в поисковую деятельность, подбадривая собаку возбуждающей интонацией и указывая жестом направление поиска. Кинолог не наводит собаку на предмет, т. е. не подводит ее непосредственно к предмету. Кинолог ищет вместе с собакой, постепенно в поиске приближаясь к предмету. После обнаружения предмета и демонстрацией собаки сигнального поведения следует игровая борьба.
Цикл «бросок — поиск — обнаружение — сигнальное поведение — игра» повторяют подряд 5–6 раз, так чтобы продолжительность упражнения составляла 10–20 мин. Рекомендуется в день проводить 8–10 таких упражнений.
В результате игровых упражнений необходимо добиться, чтобы собака активно, заинтересованно, без отказа и отвлечений, продолжительно искала, преодолевая встречающиеся препятствия, и разыскивала по запаху заброшенную игрушку, демонстрируя при ее обнаружении стабильное сигнальное поведение.
Способ наведения. Способ наведения заключается в том, что визуально регистрируемой мишенью поискового поведения остается игровой предмет, но запаховым его маркером становится запах целевого вещества.
Этот способ используется обычно после этапа разыгрывания поисковой собаки и освоения ею сигнального поведения, практически совпадая с началом освоения поиска. Для этого используют следующий реквизит: деревянные ящики подходящего размера с открывающимися крышками, металлические конуса, обрезки металлических труб с дном и т. п.
Способ наведения включает в себя несколько этапов, обязательность которых определяется особенностями собаки.
Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.
Используют два объекта исследования (ящики, обрезки труб с приваренным дном, конусы и т. п.). В один из них заранее помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора. Крышки ящиков открыты, обрезки труб ставятся основанием вниз. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.
