Техника и вооружение 2013 01 - Коллектив авторов (книги онлайн полные .txt) 📗
Фото Д. Пичугина.
Автомобили для бездорожья
Плавающий макет №2
Р. Г. Данилов
В статье использованы фото из архива ОГК СТ АМО«ЗИЛ».
См. «ТиВ» №7-11/2009г.,№1-5,7-12/2010г., №1-7,10,12/2011 г., №6/2012 г.
К 110-летию со дня рождения В.А. Грачева
Главный конструктор-начальник СКБ ЗИЛ В.А. Грачев. Май 1964 г.
23 января 2013 г. исполняется 110 лет со дня рождения выдающегося конструктора автомобилей высокой проходимости Виталия Андреевича Грачева.
В июле 1954 г. В.А. Грачев возглавил Специальное конструкторское бюро (СКБ), образованное при Московском автомобильном заводе им. И.В. Сталина для создания специальной военной автомобильной техники. Перед коллективом СКБ, первоначально насчитывавшим всего 20 человек, была поставлена задача в короткий срок разработать принципиально новый средний многоцелевой четырехосный автомобиль сверхвысокой проходимости, он же быстроходный артиллерийский тягач АТК-6 грузоподъемностью 5-6 т.
Поскольку опыта создания подобных машин не имелось, для поиска и проверки основных конструкторских решений были построены два макетных образца – неплавающий ЗИС-Э1Э4№1 (см. «ТиВ» №8/2009 г.) на базе автомобиля ЗИС-151 и плавающий ЗИС-Э134 №2, который стал первой амфибийной машиной СКБ ЗИЛ.
Плавающий макетный автомобиль ЗИС-Э134 №2 сконструировали в СКБ и построили совместно с МСЦ-7 в марте-апреле 1956 г. Сборка производилась без компоновочного чертежа, рабочая конструкторская документация выполнялась по месту.
В разработке и последующих испытаниях этого автомобиля участвовали: конструкторы В.А. Грачев, М.В. Кашлаков, Н.Е. Каледин, С.Г. Вольский, В.И. Соколовский, В.А. Паренков, С.Ф. Румянцев, Е.А. Степанова, Е.Д. Калтыкова, Г.И. Гольдберг, В.П. Егоров, И. Яблоков, Г. Томазов, А.Г. Кузнецов, Н.В. Абрамов, И.С. Патиюк, Е.Н. Шилина, копировщицы Р. Мысина, И. Маркова, А. Шустрова, Д Кузнецова; инженеры-исследователи Л,С. Липовский, В.Б. Лаврентьев, Г.Т. Крупенин, ГА. Семенов; водители-испытатели А.В. Борисов, П. Левин, И.И. Дмитриев, В.Е. Журавлев.
Кинематическая схема:
1 – двигатель; 2 – гидротрансформатор; 3, 8 – карданная передача; 4 – коробка передач ЗИС-150; 5 – раздаточная коробка ЗИС-151; 6 – КОМ на раздаточной коробке; 7 – стояночный тормоз; 9,16- коробка отбора мощности; 10 – цепная передача привода водомета; 11 – промопора ЗИС-151; 12 – водомет; 13 – главная передача; 14 – задний ведущий мост; 15 – колесо; 17 – полуось с поворотным кулаком; 18 – передний ведущий мост.
Автомобиль ЗИС-Э134 №2 имел жесткий герметичный корпус, состоящий из двух бортовых панелей толщиной 2 мм, связанных двумя бамперами и четырьмя поперечинами. Снизу к корпусу крепился поддон. В центральной части корпуса были установлены три крестообразных раскоса. К корпусу жестко монтировались четыре доработанных ведущих моста от бронетранспортера ЗИС-152В. В отличие от макета ЗИС-Э134 №1, на ЗИС-Э134 №2 мосты смонтировали неравномерно по длине: два первых управляемых моста сдвинули на 195 мм вперед. Колесная база между мостами, таким образом, получилась 1400+1595+1395 мм. Колею серийных мостов увеличили на 240 мм за счет удлинения кожухов и полуосей. В главной передаче вместо обычных конических шестеренных дифференциалов применили самоблокирующиеся кулачковые дифференциалы, изготовленные по чертежам СКБ.
Двигатель ЗИС-121А с алюминиевой головкой блока цилиндров и поршнями со сферическим днищем сместили вправо относительно оси машины. Двигатель мощностью 120 л .с. имел увеличенные на 2 мм диаметры впускных клапанов и новый распредвал с суженными фазами газораспределения. К картеру двигателя был прифланцован гидротрансформатор ЗИС-155А с принудительной блокировкой. С помощью карданной передачи крутящий момент передавался на отдельно установленную коробку передач ЗИС-150 с дистанционным управлением от автобуса ЗИС-155, далее карданным валом – на раздаточную коробкуЗИС-151 и через две коробки отбора мощности, установленные на втором и четвертом мостах, на ведущие мосты.
Рулевая система, состоящая из трех продольных и двух поперечных тяг, проходящих в тоннелях корпуса, оснащалась гидроусилителем ЗИС-127.
Объединенная гидравлическая система машины обеспечивала работу гидроусилителя и подпитку гидротрансформатора.
На машине в левом борту поперек направления движения располагался радиатор ЗИС-127 с вентилятором толкающего типа от ЗИС-485 с увеличенными на 20 мм лопастями. В правом борту размещался воздухозаборник для питания двигателя и охлаждения радиатора.
В качестве кабины на ЗИС-Э134 №2 использовалась рубка автомобиля-амфибии ЗИС-485. В ней находились три сиденья: с левой стороны – два сиденья «гуськом» по направлению движения, а с правой стороны – одно сиденье сбоку поперек.
Автомобиль был оснащен тонкостенными шинами 14.00-18 и оборудован системой централизованной подкачки шин от лодки ЗИС-485.
После первоначальной сборки ЗИС-Э134 №2 полностью разобрали и промазали все стыки и болты водоупорной пастой. Затем машину вновь собрали. 9 апреля 1956 г. автомобиль-макет самостоятельно выехал из сборочного цеха.
На взвешивании снаряженная масса ЗИС-Э134 №2 (с дугами, тентом, водителем, инструментом, полностью заправленного топливом и смазкой) составила 6518 кг. С грузом 1312 кг полная масса машины достигла 7830 кг.
При движении по шоссе разгон автомобиля до скорости 20-25 км/ч проходил при работе гидротрансформатора. Затем гидротрансформатор автоматически блокировался. Обратный переход осуществлялся на скорости 14-15 км/ч, когда гидротрансформатор включался для обеспечения возможности движения на «ползучих» скоростях.
В июле на полигоне НИИ-21 в районе г. Бронницы состоялись испытания на проходимость. При движении по бездорожью ЗИС-Э134 №2 уверенно преодолевал 40°-ные подъемы и двухметровые рвы.
Угол въезда машины без нагрузки составил: при давлении в шинах 1,3 кг/см² – 54°40', при давлении в шинах 0,25 кг/смг – 54°30', под нагрузкой при давлении в шинах 1,3 кг/см² – 55°. при давлении в шинах 0,25 кг/см² – 54°50'. Угол съезда без нагрузки при давлении в шинах 1,3 кг/см² равнялся 54°10', при давлении в шинах 0,25 кг/см² – 54°, под нагрузкой при давлении в шинах 1,3 кг/см² - 54°30', при давлении в шинах 0,25 кг/см² – 53°45'.
Угол поворота вправо управляемых колес: правого переднего – 25°30', левого переднего – 23°, правого второго моста – 12°30', левого второго -12°15'. Угол поворота влево управляемых колес: правого переднего – 20°30', левого переднего – 23°30', правого второго моста – 11°, левого второго моста – 12°15/.
В те годы вопросам повышения проходимости автомобилей уделялось значительное внимание, и 1 августа 1956 г. на болотистой местности прошли сравнительные испытания опытных образцов на скоростное преодоление мерного участка. На этих испытаниях присутствовали министр автомобильной промышленности Н.И. Строкин и заместитель министра К.В. Власов. От Министерства обороны, кроме армейских генералов, был начальник автотракторного управления генерал-полковник И.Т. Коровников.
Благодаря меньшей массе ЗИС-Э134 №2 во всех заездах уверенно опережал ЗИС-Э134 №1 и серийный БТР-152В.
