Техника и вооружение 2001 09 - Автор неизвестен (читать книги txt) 📗
Упомянем также экспериментальную амфибию Terra Star, оборудованную планетарно-колесным движителем, который обеспечивает движение по воде со скоростью 6,5 км/ч, но позволяет надежно выходить из воды на обрывистые берега в режиме шагания.
Ходовая часть этой амфибии состоит из четырех трехкатковых элементов, образующих из трех малых колес одно большое колесо, которое вращается относительно оси, жестко связанной с корпусом. Оси малых колес расположены относительно друг друга под углом 120° на радиальных полых кронштейнах, выполненных заодно со ступицей большого колеса. При движении по дорогам или любым другим твердым поверхностям большие колеса блокируются водителем, включается привод к малым колесам и амфибия движется как обычная колесная машина на четырех парах малых колес, т.е. с колесной формулой 8x8. При движении по пескам, снегу, болотам и другим слабым грунтам вращаются большие колеса, перекатываясь с одного малого колеса на другое (режим шагания). При движении по воде могут использоваться два режима работы – один по схеме колесной формулы 8x8, другой – при вращении больших колес, при котором малые колеса выполняют роль плиц гребного колеса. Но в обоих случаях не удается получить достаточные силы тяги, что ограничивает скорости движения по воде. Другим общим недостатком планетарно-колесных движителей является трудность обеспечения поворота амфибии,особенно при движении по суше.
Роторно-винтовые движители успешно применяют в качестве эффективных водоходных движителей на амфибиях, предназначенных для эксплуатации преимущественно на слабых грунтах и на воде. Впервые движитель такого типа был предложен в самом начале 19 века как судовой движитель для одного их пароходов. Этот тип движителя также является универсальным и обеспечивающим достаточно большой водоизмещающий объем. Основной недостаток – невозможность движения по твердым поверхностям любого типа, включая дороги с твердыми покрытиями и без них.
Амфибия фирмы Крайслер RUC была спроектирована со следующими техническими параметрами: полная масса – 6,01 т, удельная мощность 46,5 кВт/т, длина и ширина амфибии – 6147x4267 мм, диаметр ротора – 991 мм, длина ротора – 5486 мм, максимальная скорость движения по воде – 27,8 км/ч.
Большая скорость движения этой амфибии по воде обусловлена высокой удельной мощностью и отсутствием контакта с водой корпуса, расположенного выше плоскости ватерлинии. При этом дорожный просвет под корпусом превышает диаметр роторов на 254 мм без учета высоты лопастей ротора, которая на этой амфибии равна 241 мм. Относительное удлинение двухзаходного ротора составляет 5,54, а шаг лопастей – около 3,9 м.
Скорости движения этой амфибии по воде (27,8 км/ч), по болоту (32 км/ч) и по снегу (33 км/ч) мало отличаются друг от друга, и это не встречается среди других амфибий с иными типами универсальных движителей.
Стремление еще более улучшить круглогодичную опорную и профильную проходимость машин высокой проходимости, в том числе и амфибийных, привело к созданию сочлененных машин, состоящих из двух-трех секций и оснащенных очень широкими гусеницами. Из других конструктивных особенностей сочлененных машин следует отметить две следующие: во-первых, моторная установка устанавливается на одном из звеньев, и ее мощность с помощью специального привода распределяется между всеми гусеницами звеньев, во-вторых, сцепные устройства звеньев позволяют не только передавать крутящий момент от одного звена к другому, но и поворачивать звенья с помощью гидроприводов на достаточно большие углы относительно друг друга в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Возможность изменения взаимного положения звеньев существенно повышает профильную проходимость, а также обеспечивает изменение направления движения машин на суше и на воде.
Двухсекционный гусеничный транспортер Polecat 1 и схема его поворота
Двухсекционный плавающий сочлененный транспортер Polecat Mark 1 «Terrapin» на суше и на воде
Первой из машин сочлененного типа, созданной после Второй мировой войны, была изготовленная в Канаде фирмой Canadair Limited в 1957 г. двухзвенная гусеничная машина RAT. Положительные результаты испытаний этой машины привлекли внимание к сочлененным машинам в других странах, климатические и почвенные условия которых были близки к канадским – США, Швеции и СССР.
В США, кроме использования канадских сочлененных машин, например транспортера CL91 Dynatrac (в США индекс ХМ571), были сконструированы и изготовлены несколько образцов сочлененных амфибийных машин, некоторые из них были рассмотрены выше.
Американская фирма Wilson Nuttall Raimond Ingineering (WNRE) в 1957 г. создала свой первый двухсекционный гусеничный транспортер Polecat 1, образованный из двух транспортеров М29 Weasel с сохранением большинства стандартных агрегатов этой машины. Двигатель был установлен в задней секции, а привод на гусеницы передней секции осуществлялся стандарными карданными передачами, которые проходили через шарнирное соединение в сцепке секций. Поворот машины производится с помощью двух гидравлических цилиндров, размещенных в горизонтальной плоскости. Испытание этой машины в различных грунтовых условиях показали, что ее технические параметры улучшены по сравнению с исходными данным транспортера М29. После некоторой доработки части агрегатов по результатам испытаний был создан новый сочлененный гусеничный транспортер Polecat М941. В 1959 г. он был принят на вооружение армии США в качестве скоростного транспортера высокой проходимости для перевозки личного состава в Гренландии, где он с успехом эксплуатировался в течение многих лет.
В передней секции этой машины устанавливался 6-ти цилиндровый двигатель мощностью 89,8 кВт с пятиступенчатой синхронизированной коробкой передач и два сидения для механика и радиста. В задней секции были оборудованы сидения для перевозимых людей и места для небольших грузов. Обе секции имели кузова автобусного типа, изготовленные из алюминиевого сплава. Полная масса передней секции составляла 2995 кг, задней – 3175 кг. Опорная площадь каждой гусеницы составляет 2,05 м2 . Среднее давление на грунт передней и задней секции соответственно равно 14,42 и 15,1 кПа. Общая длина транспортера 10,3 м, ширина – 2,05 м. Максимальная скорость по суше – 32 км/ч. Минимальный радиус поворота – 5,8 м.
В 1960-1961 гг. проходил испытания другой образец двухсекционного плавающего сочлененного транспортера фирмы WNRE Polecat Mark 1 «Terrapin». Карбюраторный V-образный 8-ми цилиндровый двигатель фирмы Крайслер мощностью 110,4 кВт был установлен в передней секции. С ним была соединена 5-ти ступенчатая коробка передач. Ведущие мосты автомобильного типа, применялся блокируемый межосевой дифференциал. Шарнирное соединение секций позволяет поворачивать с помощью силовых гидроцилиндров одну секцию относительно другой в горизонтальной и вертикальных плоскостях на углы 35° в обе стороны, что обеспечивает управляемость на суше и на воде,а также улучшает проходимость машины. Ходовая часть каждого борта состоит из четырех независимо подрессоренных опорных катков на пневматических шинах.
Сочленная гусеничная амфибия Cobra
Паромно-мостовая машина МАВ с верхним строением в рабочем положении
Балансирные рычаги катков имеют гидравлические упругие элементы. Ширина гусеницы, изготовленной из двух резиновых лент на нейлоновой основе и имеющей поперечные грунтозацепы, составляет 890 мм. Минимальный радиус поворота на суше – 11,6 м.
