Mybrary.info
mybrary.info » Книги » Научно-образовательная » Технические науки » Занимательная анатомия роботов - Мацкевич Вадим Викторович (бесплатные полные книги .txt) 📗

Занимательная анатомия роботов - Мацкевич Вадим Викторович (бесплатные полные книги .txt) 📗

Тут можно читать бесплатно Занимательная анатомия роботов - Мацкевич Вадим Викторович (бесплатные полные книги .txt) 📗. Жанр: Технические науки. Так же Вы можете читать полную версию (весь текст) онлайн без регистрации и SMS на сайте mybrary.info (MYBRARY) или прочесть краткое содержание, предисловие (аннотацию), описание и ознакомиться с отзывами (комментариями) о произведении.
Назад 1 ... 21 22 23 24 25 Вперед
Перейти на страницу:

В автоматическом цехе можно снизить не только общие требования к эстетическому оформлению, но и к воздушной среде цеха, существенно сократить и реорганизовать его площадь и объём. Такой цех совсем не обязательно не только проветривать (вспомним дорогостоящую систему вентиляторов), но и освещать – ведь робот может использовать ультразвуковое или инфракрасное зрение.

Подобный завод – робот можно просто отключить, как пылесос или радиоприёмник, когда в нём нет нужды, и снова включить – когда нужда появится. Такому заводу, во-первых, присущи гибкость, перенала – живаемость с одного вида изделия на другой; во-вторых, адаптивность к новым формам управления; в-третьих, интеллектуальность в проектировании новых изделий, в планировании производства.

Завод-робот третьего поколения обладает развитым интеллектом, сам проектирует, планирует и управляет производством своих изделий, сам контролирует точность и другие качества инструментов и сам подаёт сигнал для их замены.

Гибкие производственные системы завершают процесс автоматизации промышленных предприятий, начавшийся в 50 – х годах. Сначала появились станки с числовым управлением, автоматически выполняющие различные операции в соответствии с закодированными командами на перфоленте. Затем стали привычными частично компьютерные системы проектирования и производственные системы, в которых традиционные чертёжные доски заменены электронно – лучевыми, а перфоленты – ЭВМ.

Новые гибкие заводы – роботы объединяют все эти элементы. Они состоят из управляющих ЭВМ, центров механообработки, с большой скоростью обрабатывающих сложные детали, роботов, переносящих детали и закрепляющих их на станках, тележек с дистанционным управлением, которые доставляют материалы. Все компоненты связаны единой системой электронного управления для каждого этапа производственного процесса, вплоть до автоматической замены отработавших или сломанных режущих инструментов.

В прошлом для производства изделий партиями были нужны станки, рассчитанные лишь на одну функцию. Эти станки в случае перехода к выпуску нового изделия приходилось либо реконструировать, либо заменять. Гибкие системы обеспечивают неслыханную прежде возможность разнообразить продукцию. Можно на одной и той же линии изготавливать различные изделия, правда, из одного семейства.

В перспективе наиболее выгодными могут быть бригады из роботов, где один очувствленный, или интеллектуальный, будет обслуживать несколько простых, более «глупых» собратьев. Но сначала нужно научить роботов общаться друг с другом.

Групповое использование роботов – своеобразный бригадный подряд роботизации – требует решения таких новых и принципиальных вопросов, как организация идеального их взаимодействия, своеобразная социализация поведения, разработка кибернетической этики роботов.

Конечно, фантасты уже заложили несколько весомых кирпичей в фундамент этики роботов, однако проблемы, которые ставит перед нами жизнь, почти всегда оказываются сложнее любой вымышленной ситуации. Жизнь фантастичнее фантастики.

Адаптивное интеллектуальное управление заводом – роботом третьего поколения обеспечивает кроме всего вышеперечисленного автоматический переход к выпуску новой продукции путём выдачи задания подсистеме проектирования и технологической подготовки производства. Эта подсистема, в свою очередь, не только проектирует новое изделие и технологию его изготовления, но и создаёт программы непосредственного управления всеми производственными элементами: роботами, станками, транспортными системами, системами изготовления и замены инструментов, автоматическими хранилищами, и т.д. и т.п.

Как видите, дорогие читатели, развитие робототех – нических гибких систем идёт невероятными темпами и вас ждёт огромное поле деятельности и возможности приложения творческих способностей. Только не теряйте времени! Осваивайте эту новую увлекательнейшую технику – от вас зависит её будущее!

Список литературы

Гилмор Ч. Введение в микропроцессорную технику. – М.: Мир, 1984.

Маслов В. А., Муладжанов Ш. С. Робототехника берет старт. – М.: Политиздат, 1986.

Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. – М.: Сов. радио, 1980.

Попов Е. П., Юревич Е. И. Робототехника. – М.: Машиностроение, 1984.

Попов Е. П., Макаров И. М., Чиганов В. А. Управляющие системы промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1984.

Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. – М.: Наука, 1978.

Титце У., Шенк. Полупроводниковая схемотехника. – М.: Мир, 1984.

Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. – М.: Мир, 1984.

Ямпольский Л. С. Промышленная робототехника. – Киев: Техника, 1984.

Назад 1 ... 21 22 23 24 25 Вперед
Перейти на страницу:

Мацкевич Вадим Викторович читать все книги автора по порядку

Мацкевич Вадим Викторович - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки mybrary.info.


Занимательная анатомия роботов отзывы

Отзывы читателей о книге Занимательная анатомия роботов, автор: Мацкевич Вадим Викторович. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.


Уважаемые читатели и просто посетители нашей библиотеки! Просим Вас придерживаться определенных правил при комментировании литературных произведений.

  • 1. Просьба отказаться от дискриминационных высказываний. Мы защищаем право наших читателей свободно выражать свою точку зрения. Вместе с тем мы не терпим агрессии. На сайте запрещено оставлять комментарий, который содержит унизительные высказывания или призывы к насилию по отношению к отдельным лицам или группам людей на основании их расы, этнического происхождения, вероисповедания, недееспособности, пола, возраста, статуса ветерана, касты или сексуальной ориентации.
  • 2. Просьба отказаться от оскорблений, угроз и запугиваний.
  • 3. Просьба отказаться от нецензурной лексики.
  • 4. Просьба вести себя максимально корректно как по отношению к авторам, так и по отношению к другим читателям и их комментариям.

Надеемся на Ваше понимание и благоразумие. С уважением, администратор mybrary.info.


Прокомментировать
Подтвердите что вы не робот:*