Школа управления автомобилем для женщин - Цыганков Эрнест Сергеевич (читать книги онлайн бесплатно полные версии TXT) 📗
• при экстренном разгоне и торможении, особенно на скользкой дороге, частичная пробуксовка или блокирование ведущих колес приводит к рысканью переднеприводного автомобиля и к раскачиванию задней оси у заднеприводного. Для удержания автомобиля на прямолинейной траектории при форсированном разгоне (когда педаль управления подачей топлива нажата до упора), при резком и импульсном торможении применяют рывковые действия двумя руками, чтобы не допустить потерю поперечной устойчивости (заноса автомобиля) и управляемости (сноса передней оси).
Нужно отметить, что только рулевым колесом не всегда можно решить эти проблемы, потому что каждый из основных органов управления (три педали, рулевое колесо и рычаг переключения передач) могут действовать либо во благо, либо во вред водителю. Эти механизмы, по сути, похожи на маленький оркестр, только вместо музыки они воспроизводят поведение автомобиля. Стоит только одному инструменту сфальшивить (отстать от общего темпа управляющих действий, грубо среагировать, проигнорировать других), как тотчас нужно компенсировать допущенную ошибку.
Поэтому при экстренном разгоне профессионалы применяют разные варианты управления педалью подачи топлива (ступенчатое, плавное, прерывистое нажатия), смягчают момент включения сцепления (задержка в фазе включения), а при импульсном торможении пользуются приёмом «перегазовка», чтобы не допустить проскальзывания колес (блокирования).
Удержать автомобиль на нужной траектории в повороте — несложная задача, если скорость минимальная, а коэффициент сцепления шин с дорогой высокий (сухой асфальт или бетон). Поэтому человек, не привыкший нажимать на педаль управления подачей топлива и медленно проползающий все повороты на дороге, никогда не задумывается о том, что нужна особая техника управления и необычные приёмы руления. Однако даже спокойный человек, никогда не стремившийся к лаврам чемпиона мира М. Шумахера, когда-нибудь оказывается в такой ситуации, когда скорость автомобиля слишком высокая или дорога очень скользкая. И тогда, применяя обычные для себя действия, которые ему всегда раньше помогали, он вдруг с ужасом осознает, что автомобиль не реагирует на них и ситуация полностью выходит из-под контроля.
В чём же заключаются особенности управления на повороте и почему повернутое на определённый угол рулевое колесо еще не решает всех проблем безопасности?
Во-первых, это действие центробежных сил инерции, которые не просто выталкивают автомобиль с дороги, но и изменяют силу сцепления колес автомобиля с дорогой. Крен автомобиля делает наружные (по отношению к повороту) колеса более загруженными, а внутренние — разгруженными, и этот фактор определяет неодинаковую их реакцию на действия водителя. Представьте, что мы шагаем по чистому льду и на одной ноге у нас ботинок с резиновой подошвой, а на другой кожаный. В частности, поэтому интенсивное торможение на повороте, с высокой скоростью движения часто приводит к потере устойчивости автомобиля (заносу, боковому скольжению, вращению).
Во-вторых, проблемы можно ожидать от «самого главного колеса», так называемого «упорного». Так спортсмены окрестили переднее наружное колесо, положение которого (угол поворота) обеспечивает траекторию автомобиля на повороте. В спорте часто можно наблюдать, как внутреннее переднее колесо отрывается от дороги на доли секунды и не участвует в управлении, бывает, что спортсмен при движении по горной дороге вывешивает внутреннее колесо над пропастью, и это не опасно, так как вес автомобиля смещён на другое колесо.
Сильно нагруженное колесо, особенно если это касается серийного автомобиля с мягкой подвеской и высокой покрышкой «подгибается», контакт с дорогой перемещается на боковую поверхность шины, не имеющую протектора, и… начинаются боковое скольжение колеса (снос) и увод автомобиля с траектории.
В-третьих, это проблемы неустойчивого равновесия, притом эти проблемы намного сложнее, чем при удержании автомобиля от рысканья на прямой. Чтобы создать перед собой модель такого равновесия, когда автомобиль на предельной скорости преодолевает поворот, представьте такую картину. Перед вами раскачивается канат, закрепленный на двух опорах. Вы должны прыгнуть на него и сразу установить такое равновесие, чтобы не упасть на землю. Поверьте, что этот эксперимент по силам лишь подготовленному циркачу. Наверное, поэтому многие водители попадают в жестокие аварии, пытаясь без специальной подготовки промчаться на крутом повороте с бешеной скоростью.
Теперь рассмотрим элементы и приёмы мастерства управления, которые могут обеспечить удержание автомобиля на заданной траектории. Следует особо оговориться, что руление само по себе не обеспечит гарантированной безопасности. Баланс равновесия зависит от слаженных действий рулевым колесом и педалью управления подачей топлива.
• поворот автомобиля на небольшой угол сопровождается поворотом рулевого колеса без перехвата рук;
• на дуге поворота, если крутизна значительна, ведущая рука (при повороте направо — правая, налево — левая) не должна оказаться в нижнем секторе. Чтобы избежать такого положения, водитель до начала маневра применяет «предварительный захват», то есть смещает ведущую руку в противоположенную сторону, чтобы увеличить угол поворота рулевого колеса без перехвата;
• при прохождении крутых поворотов, когда рулевое колесо нужно повернуть более чем на 180°, применяется круговое руление двумя руками поочерёдно с перехватами рук на боковом секторе рулевого колеса. Однако конечное положение рук после вращения руля должно соответствовать положению «12-4» при повороте направо и «8-12» — при повороте налево.
Если при движении по прямой поза готовности водителя соответствует нахождению рук в положении «10-2», то при повороте такую готовность можно обеспечить смещением рук на боковой сектор («12-4» или «8-12») при сохранении угла захвата 120°.
Смещение рук сигнализирует водителю о повёрнутых колесах и о необходимости вернуть их в положение «прямо» в конце поворота.
Согнутые в локтевых суставах руки позволяют сдерживать самовозврат рулевого колеса и удерживать колёса в повёрнутом положении.
Отведённые в сторону поворота руки находятся в состоянии полной готовности среагировать на возникший занос рывковым способом со значительной амплитудой движения (до 180°). В исключительных условиях движения существует реальная возможность довернуть рулевое колесо, используя для этого потенциал руки, удерживающей его в верхнем секторе. Но это действие в условиях скоростного движения почти всегда приводит к негативным последствиям (боковому соскальзыванию управляемых колес — сносу передней оси). Поэтому чаще всего такой манёвр применяют, чтобы исключить попадание упорного (наружного переднего) колеса на неровность дороги (яму, бугор, выступ) или участок с низким коэффициентом сцепления.
Ситуация, при которой руки оказываются в перекрёстном положении в нижнем секторе, опасна для малоподготовленного водителя. Опасность проявляется в тех случаях, когда амплитуда поворота колес оказывается недостаточной и требуется довернуть рулевое колесо, чтобы, например, преодолеть ситуацию «глубокий занос». Водитель оказывается в безвыходном положении. «Основная рука» (та, в сторону которой поворачивается рулевое колесо) стопорится большим пальцем, который упирается в обод рулевого колеса изнутри. «Вспомогательная рука» (например, при повороте направо — левая) накрывает основную руку сверху и блокирует её. В такой ситуации хочется сказать «ой» и замереть, ожидая вращения автомобиля.
Чтобы избежать этого, вспомогательная рука должна отпустить рулевое колесо, а основная продолжить его вращение, винтообразно переворачивая ладонь внутрь, не теряя контакта с ободом.
Особенности рывкового руления. Если на скорости 60-90 км/ч резким рывком повернуть рулевое колесо даже на небольшой угол, автомобиль как норовистая лошадь «взбрыкнет» задними колесами или поскользнётся передними. Но это не всё. Вернуть автомобиль к прямолинейному движению окажется большой проблемой из-за ответной реакции передней подвески и деформированных шин. Особенно опасны ритмичные экстренные манёвры вправо-влево или наоборот, например при экстренном объезде препятствий. Возникающий при этом резонанс боковых колебаний приводит к ритмическому заносу задней оси и часто заканчивается неуправляемым вращением автомобиля. Грубые и неумелые действия водителя могут перевести автомобиль в боковое скольжение, и если снаружи имеется препятствие или яма, а автомобиль (например, вальяжный джип) имеет высокий центр тяжести и высокопрофильные покрышки, то такая ситуация развивается как снежный ком и заканчивается скольжением на крыше.
