Журнал «Компьютерра» № 30 от 22 августа 2006 года - Компьютерра (книги регистрация онлайн бесплатно .TXT) 📗
Теперь осталось только найти транспортное средство, на которое я установлю камеру.
Очень хотелось сделать самолет или вертолет-разведчик, но все приличные модели и самолетов, и вертолетов с двигателем внутреннего сгорания (на электромоторе такой груз не вытянуть) стоят за штуку гринов! Извините, накладно! Да и опыт нужен, чтобы эти леталки запускать. После непродолжительных поисков я остановил выбор на радиоуправляемой модели танка. Больше других меня привлекла модель «Тигра» за 3800 рублей (в комплектации «люкс» — 4900 рублей). И башней вертеть умеет, и стреляет из пневматической пушки шариками метров на двадцать. Со слов продавца, дальность отползания «Тигра» составляет 300 м в прямой видимости.
Немецкий танк мне понравился больше американского «Абрамса», хотя чего тут выбирать — оба, конечно, сделаны в Китае. Нашел я и наш Т-34 в таком же масштабе (1:16) за 3000 рублей, но хотелось «Тигру», да и шариками Т-34 не стреляет.
«Тигров» в наличии не оказалось. Мой танк обещали привезти только через неделю.
Между тем мы начали тестировать камеру в офисе. Через одну капитальную стену и пару некапитальных она худо-бедно работала (10 м). Как только попробовали вынести ее на улицу (две капитальные стены, дистанция 15 м) — на экране пошел густой «снег».
Через три недели танк мне все же доставили. Привезли прямо на работу. Но в присутствии представителя магазина проверить игрушку не удалось: для радиоуправления нужно 8 пальчиковых батареек (они в комплект не входят). На следующий день мы с коллегами устроили тестовый прогон танка по офису, с наездами и стрельбой по сотрудникам. Пульт управления оказался достаточно удобным — правый рычаг управляет самим танком, а левый — башней и стрельбой. Теоретически, если позволяет вестибулярный аппарат, можно одновременно «ехать» на танке вперед и наводить пушку на цель или «ехать» и стрелять. Но человеку без специальных навыков справиться с таким управлением трудновато. У меня, например, танк регулярно крутил башней, вместо того чтобы повернуть направо, и с грохотом врезался в ножки офисных столов.
В процессе тестирования и изучения инструкции обнаружилось и несколько моментов, которые меня слегка расстроили. По лужам игрушка ездить не могла — выключатель у танка размещен на брюхе. Не рекомендовалось также кататься на танке по траве и песку. А где тогда ездить-то?
Шестимиллиметровыми шариками модель шарашила через весь офис, но удар шарика через одежду не ощущается. Я попытался наехать на нашу бухгалтершу, но она так испугалась выстрела, что зарплату я получил последним.
Кроме того, в первые же пятнадцать минут тестирования выявился дефект. При команде «прямой ход» «Тигра» не хотела ехать прямо, а упорно заворачивала налево, хотя с задним ходом было все в порядке.
Танк мне заменили через два дня, но, конечно, лучше проверять такую игрушку сразу на месте, не отпуская курьера с деньгами.
Прикручивать камеру сразу к танку я не решился: уж больно игрушка недешевая. Пришлось реквизировать у дочери радиоуправляемый джип (куплен полтора года назад за 800 рублей). Приемник подключил к телевизору на даче. C джипа снял кузов и прикрутил камеру. Батарейку прилепил скотчем. Картинку камера дала сносную — тест-драйв начали со второго этажа. Игрушка резво бегала по полу — сидя за телевизором, управлять девайсом было легко. Дистанция 10—12 м, перекрытия в доме деревянные. Сигнал от камеры проходил сносно. Трудности начались, когда машинку вынесли в огород. Картинка пошла с помехами — дистанция 15—20 м, стены кирпичные. Качество картинки управлять девайсом позволяло, но джип застревал на каждом лопухе и микрокочке, а на дистанции 30 м камера давала ужасную картинку.
Выводы банальны — чтобы кататься по огороду, нужны более мощные шасси и передатчик. Кстати, аналогичная игрушка (типа МPP8) стоит у пиндосов всего 2049 баксов. Разумеется, заявленный радиус действия у нее побольше -100 м [www.robotcombat.com/marketplace_machinelab.html].
Наконец-то танк был доставлен на дачу. Первая проблема — прикрепить к нему мини-камеру. Сначала я хотел установить ее внутрь танка вместе с батарейкой, но проще всего оказалось приклеить ее на башню обычным медицинским пластырем. Получилось хорошо — пластырь надежно зафиксировал камеру, и оперативно переставить ее не составляло труда. Камера смотрела чуть вверх — параллельно полу мне выставить ее не удалось из-за недостатка времени. Эстеты могут обвинить меня в том, что такое крепление смотрится аляповато. Совершенно согласен. Если камера будет стоять на танке долго, то и пластырь и батарейку можно подкрасить в тон «Тигра». Зеленкой, например. Тогда и крепление, и батарейка сольются с танком, будто так и было.
Далее была приклеена скотчем батарейка. И мой «Тигра» готов к тестовым испытаниям. Тестировать танк решили на втором этаже. На улице было очень мокро, да и камера оттуда давала сплошные помехи.
Я подключил приемник к телевизору и обнаружил, что картинка по сравнению с прошлым тестом стала заметно хуже — танк наводил помехи. Впрочем, разобрать расположение предметов в комнате и ориентироваться в пространстве кое-как было можно.
Я прокатился взад-вперед и попробовал несколько раз выстрелить по сидящим в засаде террористам. И ближе подъехать пробовал, и дальше отъехать, опустив пушку, — никак не могу попасть по солдатикам из пушки. Когда снаряды кончились (я зарядил всего двадцать шариков), мое терпение лопнуло, и я просто наехал на солдат. Поскольку изображение с камеры было далеко от совершенства, я решил считать это положительным результатом теста.
Перезарядив боевую машину, я попробовал в качестве мишени использовать кусок пенопласта размером приблизительно 12х18 см, сократив дистанцию до 1—1,5 м. После нескольких попыток вредная мишень была поражена. Но в этом случае я пробовал при прицеливании управлять башней, а не танком. В результате так и не смог выставить башню танка ровно, чтобы она смотрела вперед, а не в сторону. Из-за этого управлять танком стало проблематично: камера, конечно, позволяла как-то ориентироваться в пространстве, но очень приблизительно. Как вам понравится управлять автомобилем, если у вас есть возможность смотреть только в боковое окно, да и то под неизвестным углом?
На этом я к тестированию временно охладел и решил перейти к предварительным выводам: по-хорошему, нужна не одна камера, а две: одна дает обзор механику-водителю, другая — стоит на башне танка и дает обзор наводчику. Обе картинки должны выводиться на монитор одновременно. Дальнейшие выводы повторяют то, что было понятно еще во время езды на джипе: для нормальной езды нужно более мощное шасси (в масштабе 1:10—1:6) и более мощный передатчик.
Но это уже совсем другая история.
ОПЫТЫ: ИТ в стране мыльных опер
Автор: Алексей Ковязин
Что мы знаем о Бразилии? Футбол, кофе, карнавал, мыльные оперы и, конечно, мечта Остапа Бендера — Рио-де-Жанейро, где «полтора миллиона человек, и все поголовно в белых штанах». Собираясь в Бразилию на конференцию по СУБД Firebird, я, разумеется, понимал, что этот образ далеко не полный, но даже не догадывался, как сильно он отличается от действительности. Да, а белые штаны там никто не носит…
Первое сильное впечатление производит вид на Сан-Паулу (первый пункт моего визита) из окна самолета. Город огромен, за счет относительно малоэтажной застройки он по размерам превосходит Москву в несколько раз.
