Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия - Гриценко Владимир Васильевич
СИГНАЛ — раздражитель, сообщающий (сигнализирующий) о возможности наступления какого-либо события.
СОЦИАЛИЗАЦИЯ — освоение животным социальной информации и опыта. Явление С. играет важную роль в регуляции социального поведения — взаимоотношения и взаимодействия животных. Посредством С. сохраняются и передаются из поколения в поколение знание и опыт, не кодируемые генетически. Как правило, С. осуществляется путем импринтинга и подражания во время взросления животного.
СОХРАНЕНИЕ ПОЗЫ — частный случай активности мышц. С.п. обеспечивается механизмами мышц, которые аналогичны механизмам организации движений. Отличие состоит в том, что при «позной» деятельности сила сокращения мышц обычно невелика, длительность сокращения значительна, а режим сокращения мышц близок к изометрическому. Основной задачей «позной» деятельности мышц является удержание в определенном положении суставов и звеньев тела в поле силы тяжести и фиксации суставов, не принимающих участие в данном движении.
СПЕЦИАЛИЗАЦИЯ УСЛОВНОГО РЕФЛЕКСА — процесс сужения количества пусковых раздражителей (афферентная специализация), вызывающих условную реакцию; уменьшение вариантов условнорефлекторного ответа, приводящих к подкреплению (эфферентная специализация). С.у.р. развивается постепенно, по мере подкрепления основного сигнала (команды) и неподкрепления (торможения) сходных с ним сигналов (афферентная С.) или подкрепления только нужного эффекторного ответа (эфферентная С), т. е. имеет в своей основе дифференцировочное торможение.
СПОСОБ ДРЕССИРОВКИ — манипуляции, воздействия на животное, которые приводят к воспроизведению (появлению) нужных дрессировщику действий или сохранению необходимых поз. Хотя, по словам К. Прайор, «способов дрессировки существует столько, сколько дрессировщиков способных их придумать», наиболее распространенными являются способы наведения, наталкивания, пассивной флексии, отбора поведения, альтернативного поведения, игрового поведения, имитационный, оборонительного и агрессивно-оборонительного поведения. Указанные способы можно использовать при любой форме научения (методе дрессировке), но эффективность их при этом будет различной. Очень часто при отработке конкретного навыка последовательно или параллельно используются несколько способов. Выбор того или иного способа дрессировки определяется возрастом и породой собаки, стоящей перед дрессировщиком задачей, его опытом, интуицией, а то и вкусом. И очень часто «быстрые» способы не являются самыми лучшими.
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ, который заключается в том, что дрессировщик вызывает нужное ему движение, предлагая животному следовать за кусочком пищи или рукой. В. Л. Дуров называл этот способ «жестикуляцией» и понимал под этим «комплекс движений, которые наводят животное на нужное движение». К этому способу относится и способ «мишени», описанный К. Прайор, заключающийся в инициировании двигательной реакции животного при помощи движения рукой или каким-либо предметом (мишенью), манипулируя которыми можно вызывать достаточно сложное двигательное поведение животных. Мы часто инстинктивно используем этот способ — похлопываем рукой по бедру, приглашая собаку подойти, или по дивану, когда хотим, чтобы она вспрыгнула на него. Когда мы берем в руку кусочек лакомства и предлагаем собаке следовать за ним, мы пользуемся способом наведения.
СПОСОБ НАТАЛКИВАНИЯ, когда дрессировщик при помощи направляющих (подталкивающих) воздействий рук, поводка, не приводящих к боли или неприятным ощущениям для животного, добивается воспроизведения нужного действия.
СПОСОБ ПАССИВНОЙ ФЛЕКСИИ, суть которого заключается в том, чтобы придать животному необходимую позу или помочь ему сделать нужное движение. Такой способ возможен при условии если животное не сопротивляется воздействиям дрессировщика, например, при научении собаки подавать лапу. В оперантной дрессировке этот способ получил название «лепки», так как дрессировщик как был лепит ту или иную позу. Именно таким способом иногда обучают детей писать буквы — взрослый человек берет руку ребенка в свою и помогает ему совершить правильные движения.
СПОСОБ ОТБОРА ПОВЕДЕНИЯ, когда при естественном поведении животного положительно подкрепляются нужные и отрицательно — ненужные действия. А. В. Дурова-Садовская назвала этот способ «подлавливанием». По Скиннеру, этот способ заключается в том, что весь путь от исходного поведения (еще до начала обучения) до конечной реакции, которую исследователь стремится выработать у животного, разбивается на несколько этапов.
Допустим, нужно обучить голубя ударять клювом по маленькому светящемуся кружку, используя пищевое подкрепление в виде зернышка. Вначале мы будем давать ему зернышко каждый раз, когда он зайдет в ту половину клетки, где находится светящийся кружок. Далее мы будем подкреплять его лишь в том случае, если он не только зашел в эту половину клетки, но еще и повернулся головой к стенке, на которой находится кружок. На третьем этапе можно, например, давать зернышко при сочетании этих двух условий, если вдобавок еще клюв животного направлен в сторону кружка. Затем постепенно можно заставить голубя касаться клювом кружка и наконец ударять по нему с целью получить подкрепление. Как видим, при таком методе обучения к очередному этапу переходят лишь тогда, когда уже сформировалась поведенческая реакция, необходимая на предыдущем этапе.
Способ отбора поведения служит базой для способов, позволяющих не только отрабатывать свойственные (видоспецифические) реакции животных, но и осваивать навыки, необычные для их нормального поведения:
СПОСОБ АЛЬТЕРНАТИВЫ (альтернативного поведения), при котором дрессировщик создает такие условия (иногда даже непосредственно не воздействуя на животное, например, при помощи реквизита), которые допускают совершение лишь единственно возможного движения. Именно так называется один из старинных способов обучения собаки двигаться рядом с дрессировщиком, когда он движется с нею вдоль забора — собакой к забору.
СПОСОБ ИГРОВОГО ПОВЕДЕНИЯ (особенно эффективен для молодых или любящих играть животных). При этом используется потребность в игре, когда возможность поиграть является и подкреплением. Для применения такого способа создается игровая ситуация и предлагается форма игры, которая должна представлять нужное дрессировщику действие.
СПОСОБ ПОДРАЖАНИЯ (имитационный способ), особенностью которого является то, что оно одновременно выступает и как метод (имитационный метод научения).
СПОСОБ ОБОРОНИТЕЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ или избегания, когда добиваются нужного поведения при помощи болевых или неприятных воздействий, избегая которые, животные и совершают желаемое действие. Например, неприятные или болевые рывки, удары, болезненные надавливания, ожидание боли (страх), способные вызвать изменение поведения животного, нужные дрессировщику, — оборонительное поведение. Как правило при помощи этого способа отрабатывается движение собаки рядом с дрессировщиком, посадки и укладки.
СПОСОБ АГРЕССИВНО-ОБОРОНИТЕЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ: при нем на животное оказывают воздействия такого качества и такой силы, избавиться от которого собака может только посредством агрессивно-оборонительного поведения. Эффект способа заключается в том, что от опасного раздражителя можно избавиться двояко: 1) уйти (убежать) из сферы его действия; 2) уничтожить его атакуя. Ваша задача заключается в том, чтобы вызвать у собаки желание следовать второму пути. Со временем команда, предшествующая агрессивному состоянию и соответствующему инструментальному действию, или ситуация, связанная с этим, становятся сигнальными, т. е. образуются не только инструментальные рефлексы, но и условные рефлексы на состояние.
СТИМУЛ — раздражитель, являющийся причиной определенной реакции животного.
СТРАХ — эмоциональное состояние, возникающее в ситуации угрозы боли или существованию организма. Эмоция С. возникает как предвосхищение реального воздействия вредящих факторов. В зависимости от ситуации интенсивность С. варьирует от опасения, боязни, испуга до ужаса. Если источник опасности не определен, возникает состояние тревоги. Эмоция С. используется в воспитании и дрессировке как отрицательное подкрепление. Но, несмотря на то что при этом нужные формы поведения закрепляются быстро, не следует перегружать воспитательный процесс отрицательными эмоциями. Постоянное ожидание «наказания», приводящее к состоянию тревоги, лишает собаку уверенности.
